近日，特斯拉全新HW4.0電腦板被曝光Twitter博主Greetheonly曝光，最引人關(guān)注的是新增的以太網(wǎng)接口預(yù)計(jì)將接入4D毫米波雷達(dá)（結(jié)合此前特斯拉向FCC遞交的4D毫米波雷達(dá)文件）。

特斯拉一向是采用攝像頭完成視覺感知方案的，從 2021 年 5 月起，北美制造的 Model 3 和 Model Y 將不再配備毫米波雷達(dá)，這些車型將通過特斯拉的攝像頭視覺和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)支撐 Autopilot、FSD 完全自動(dòng)駕駛和主動(dòng)安全功能。

(相關(guān)資料圖)

特斯拉移除了毫米波雷達(dá)，并通過攝像頭實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)之前的能力?，F(xiàn)在又是什么讓特斯拉改變心意，啟用4D毫米波激光雷達(dá)？其他新能源車企未來(lái)是否會(huì)跟隨呢?

一向特立獨(dú)行的特斯拉

汽車裝備雷達(dá)、攝像頭主要是為了采集車輛周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，俗稱給汽車裝上眼睛。而無(wú)論是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)還是攝像頭本質(zhì)上都是具有相同的目的，就是采集環(huán)境信息，然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)和圖像信號(hào)。

在智能汽車視覺的發(fā)展路徑上，分兩派。只有特斯拉采用攝像頭+算法的方案，裝配 8個(gè)攝像頭在車上，并且作為新能源車的領(lǐng)軍企業(yè)一直堅(jiān)持不用激光雷達(dá)。

包括主視野攝像頭；魚眼鏡頭（視野120度、拍攝交通信號(hào)燈、和較近的障礙物，適合低速場(chǎng)景）；

長(zhǎng)焦距鏡頭；側(cè)方前視攝像頭；側(cè)方后視攝像頭和側(cè)方后視攝像頭。

其他車企在智能駕駛視覺上都采用常規(guī)路線，攝像頭+激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)的硬件升級(jí)方案，包括蔚小理以及傳統(tǒng)車企。

剛剛放棄毫米波雷達(dá)沒有2年，特斯拉現(xiàn)在重新將4D毫米波雷達(dá)裝車，說(shuō)明了什么？華爾街見聞·見智研究將對(duì)此進(jìn)行深入分析。

對(duì)于特斯拉，4D毫米波雷達(dá)最具性價(jià)比

影響車企選擇裝配何種產(chǎn)品的主要因素在于兩點(diǎn)：成本和性能。

而特斯拉會(huì)對(duì)當(dāng)下技術(shù)需求和采購(gòu)成本兩者之間做最大的權(quán)衡和取舍，而不是冗余堆料的方式，盡最大程度平衡著自動(dòng)駕駛性能和成本，這或許也是為什么能開啟降價(jià)內(nèi)卷的一方面原因。

對(duì)于車企來(lái)說(shuō)，產(chǎn)品價(jià)格肯定是越低越好，但是技術(shù)越高的硬件產(chǎn)品價(jià)格肯定是越貴的。目前來(lái)說(shuō)激光雷達(dá)就是幾種產(chǎn)品中單價(jià)最高的，采購(gòu)單價(jià)主要集中在5k-3w元之間；而4D毫米波雷達(dá)采購(gòu)單價(jià)相比就便宜很多，約為2000元；攝像頭的價(jià)格就更便宜了，主要集中在200元左右。

從價(jià)格上也可以看出，攝像頭更具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，這也是為什么特斯拉青睞這個(gè)方案的主要原因。

而功能上來(lái)看，攝像頭成像會(huì)受到天氣變化影響十分嚴(yán)重，比如下雨、陰天、霧霾天拍攝不清晰，信號(hào)燈光線暗都會(huì)導(dǎo)致回傳數(shù)據(jù)有誤。

毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的成像原理就可以很好的避免攝像頭對(duì)光線、天氣要求嚴(yán)格的這個(gè)問題，都是利用回波成像來(lái)探測(cè)物體的（可類比蝙蝠探測(cè)物體的超聲波能力），區(qū)別是發(fā)射的方式：一個(gè)是電磁輻射為主，一個(gè)是光粒子發(fā)射為主。

特斯拉此前為什么放棄使用毫米波雷達(dá)主要是考慮：3D毫米波雷達(dá)的缺陷，比如沒有高度測(cè)試能力，角分別率低，對(duì)于靜態(tài)物感知度低的問題。

而4D毫米波雷達(dá)現(xiàn)在增加了一個(gè)探測(cè)維度：高度，也就是能夠一定程度實(shí)現(xiàn)相機(jī)“成像”的功能，檢測(cè)出目標(biāo)的距離、速度以及俯仰角的信息，對(duì)于空間感知能力進(jìn)一步加強(qiáng)。

見智研究認(rèn)為：所以相比于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)來(lái)說(shuō)，升級(jí)后的4D版的確在探測(cè)性能上更進(jìn)一步，改變了特斯拉原本對(duì)攝像頭方案的堅(jiān)持。這次在價(jià)格和功能上，特斯拉傾向于功能了，不過從目前硬件圖來(lái)看，應(yīng)該只是搭載了一個(gè)4D毫米波雷達(dá)，對(duì)于整體成本影響不大。

當(dāng)然，從探測(cè)精度、范圍和穩(wěn)定性等功能層面上來(lái)看，激光雷達(dá)還是更優(yōu)的方案，也是更多車企未來(lái)的主流選擇，而價(jià)格高是激光雷達(dá)沒有大量裝配的主要因素。

L2+自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)技術(shù)冗余？

從自動(dòng)駕駛發(fā)展的路徑來(lái)看，特斯拉在L2+等級(jí)上選擇4D毫米波雷達(dá)是可以兼顧毫米波和激光雷達(dá)的部分性能的，但是如果升級(jí)到L3,甚至更高等級(jí)上，4D毫米波或者攝像頭的成像質(zhì)量可能就更難以滿足需求。但是對(duì)于當(dāng)下的特斯拉來(lái)說(shuō)，4D毫米波雷達(dá)已經(jīng)夠用了。

目前除了特斯拉預(yù)計(jì)采用4D毫米波雷達(dá)，飛凡R7、深藍(lán)SL03也已經(jīng)上車。此外，主流新能源車企大概率也會(huì)陸續(xù)考慮將傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)進(jìn)行替換，目前大部分車企搭載5顆毫米波雷達(dá)，這部分市場(chǎng)未來(lái)很可能被4D毫米波雷達(dá)所搶奪。

從機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)看，全球4D毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模在2027年有望達(dá)到35億美元。至2025年，中國(guó)車載4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模在悲觀、中性、樂觀情況下有望分別達(dá)到1.9億美元、3.6億美元和5.4億美元。

如今堅(jiān)持?jǐn)z像頭+算法路線的特斯拉已經(jīng)改變方案，而隨著激光雷達(dá)的價(jià)格逐漸下降，未來(lái)有一天特斯拉裝配激光雷達(dá)也是有可能的。

根據(jù)乘聯(lián)會(huì)的預(yù)測(cè)：23年自動(dòng)駕駛L2.5等級(jí)對(duì)激光雷達(dá)的需求量已經(jīng)將從16萬(wàn)個(gè)提高至64萬(wàn)個(gè)，進(jìn)入24年加之L3等級(jí)滲透率提高，激光雷達(dá)總量將達(dá)到201萬(wàn)個(gè)，直到27年行業(yè)都呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)趨勢(shì)。

另外值得關(guān)注的就是激光雷達(dá)的價(jià)格也會(huì)呈現(xiàn)每年下降的發(fā)展趨勢(shì)，23年預(yù)計(jì)同比下降20%，后續(xù)每年下降在15%左右。

機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)：預(yù)計(jì)2025年全球及國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模分別為541億元和241億元，CAGR分別為126%和109%。

相比激光雷達(dá)和4D毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)空間來(lái)看，到25年前者至少是后者的兩倍之多。

總結(jié)

華爾街見聞·見智研究認(rèn)為：特斯拉在當(dāng)下選擇4D毫米波雷達(dá)是綜合成本和功能后的一種最優(yōu)選擇方案，但是也僅僅是替換了一顆攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)成像功能。

從短期來(lái)看，4D毫米波雷達(dá)在技術(shù)層面上確實(shí)較傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的成像更好了，包括增加原本沒有的高度測(cè)距，除了特斯拉以外，很有可能成為替代毫米波雷達(dá)的硬件升級(jí)方案，從而一定程度瓜分原本毫米波雷達(dá)的訂單。

而從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，在自動(dòng)駕駛的視覺升級(jí)之路上，激光雷達(dá)的需求是必然發(fā)展路徑，4D毫米波雷達(dá)也不能夠替代激光雷達(dá)才實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

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關(guān)鍵詞： 激光雷達(dá) 市場(chǎng)規(guī)模