6月20日，機(jī)器人&減速器板塊再次大漲，南方精工大單一字漲停。

消息面上，南方精工昨天在互動(dòng)平臺(tái)表示，公司減速器相關(guān)樣品已送至美國(guó)特斯拉，試驗(yàn)結(jié)果良好，獲得較高認(rèn)可。

(資料圖片)

此外，近期機(jī)器人領(lǐng)域動(dòng)作消息不斷。

7月WAIC（世界人工智能大會(huì)）：傅利葉智能預(yù)計(jì)7月發(fā)布通用人形機(jī)器人；達(dá)闥機(jī)器人將推出首個(gè)機(jī)器人制造領(lǐng)域的多模態(tài)認(rèn)知大模型——RobotGPT。

6月7日-11日，EX仿生機(jī)器人參展深圳文博會(huì)。EX仿生機(jī)器人全身具有140多個(gè)自由度，能與人進(jìn)行溝通，未來(lái)將可投入AI教育、企業(yè)前臺(tái)、無(wú)人零售等工作。

6月15日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）》，其中提及到2025年，工業(yè)機(jī)器人使用密度力爭(zhēng)達(dá)360臺(tái)/萬(wàn)人。

5月17日，特斯拉在2023股東大會(huì)上，發(fā)布了Optimus人形機(jī)器人最新演示視頻，Optimus走路更加自然和靈活，完成了一系列復(fù)雜任務(wù)如電機(jī)扭矩控制，力度控制更精確、環(huán)境探測(cè)與記憶等。

馬斯克表示，特斯拉的長(zhǎng)期價(jià)值將主要來(lái)自人形機(jī)器人，并預(yù)測(cè)人形機(jī)器人需求將達(dá)100億臺(tái)，遠(yuǎn)超汽車，如果機(jī)器人與人的比例為2:1，需求將達(dá)到200億臺(tái)。

5月16日，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在ITF World 2023半導(dǎo)體會(huì)議上表示，人工智能的下一個(gè)浪潮將是具身智能（Embodied AI），即能理解、推理、并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)，例如機(jī)器人等。

此外，據(jù)國(guó)盛證券最新研報(bào)，UCLA機(jī)器人與機(jī)械實(shí)驗(yàn)室(RoMeLa)的研究人員設(shè)計(jì)了一種人形機(jī)器人，命名為ARTEMIS，計(jì)劃于7月前往法國(guó)參加2023年RoboCup機(jī)器人足球賽。

ARTEMIS身高4英尺8英寸，體重85磅，能夠在崎嶇不平的地面上行走，也能奔跑和跳躍。即使受到強(qiáng)烈推擠或其他干擾，ARTEMIS也能保持穩(wěn)定。在實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試中，ARTEMIS以每秒2.1米的速度行走，這使其成為世界上行走速度最快的人形機(jī)器人。

成本占比高，減速器最受市場(chǎng)關(guān)注

據(jù)東吳證券研報(bào)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為核心軟硬件，硬件主要包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等，軟件包括機(jī)器視覺(jué)、人機(jī)交互、機(jī)器學(xué)習(xí)、系統(tǒng)控制等；中游則是人形機(jī)器人本體制造商；下游目前還未有成熟的商業(yè)應(yīng)用，可能的應(yīng)用場(chǎng)景包括迎賓接待、展廳引導(dǎo)、高?？蒲械?。

從成本構(gòu)成來(lái)看，國(guó)盛證券分析稱，減速器、控制器、伺服系統(tǒng)和等三大零部件是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘最高、成本占比最大的環(huán)節(jié)，成本占比分別為35%、10%、25%。

正由于減速器成本占比高，從行情反饋的角度看，近期機(jī)器人細(xì)分產(chǎn)業(yè)鏈中減速器最受市場(chǎng)關(guān)注。

資料顯示，減速器包括齒輪減速器、行星減速器、精密減速器幾類，其中機(jī)器人對(duì)精密減速器（包括諧波減速器、RV減速器兩類）需求較大，它位于伺服電機(jī)與執(zhí)行件間，伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速大、扭矩小，而關(guān)節(jié)執(zhí)行件實(shí)際需求是輸出轉(zhuǎn)速小、扭矩大，故需減速器進(jìn)行減速增距。

據(jù)國(guó)金證券測(cè)算，樂(lè)觀情況下預(yù)計(jì)100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人對(duì)應(yīng)精密行星減速器、諧波減速器和RV減速器市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)275億。

以Tesla Bot人形機(jī)器人為例，根據(jù)其公布關(guān)節(jié)自由度，假設(shè)其單臺(tái)行星減速器/諧波減速器/RV減速器用量分別為25/20/3個(gè)，對(duì)應(yīng)Tesla Bot年產(chǎn)量分別在100/50/20萬(wàn)臺(tái)的情況下，人形機(jī)器人用減速器的市場(chǎng)有望分別實(shí)現(xiàn)275/212/123億元。

軸承單機(jī)價(jià)值高，或開(kāi)啟第二成長(zhǎng)曲線

機(jī)器人各產(chǎn)業(yè)鏈中，除了減速器，軸承也開(kāi)始被市場(chǎng)所關(guān)注。

一方面，南方精工昨日在互動(dòng)平臺(tái)提到，公司正在開(kāi)發(fā)的柔性軸承，行星滾柱絲杠等產(chǎn)品幾乎屬于國(guó)內(nèi)空白，且在人形機(jī)器人領(lǐng)域有大量的需求。

另外，開(kāi)源證券最新研報(bào)表示，軸承單機(jī)價(jià)值高，可車機(jī)協(xié)同加速降本，軸承開(kāi)啟第二成長(zhǎng)曲線。

資料顯示，軸承是機(jī)械傳動(dòng)軸的支承，主要功能是傳遞力和運(yùn)動(dòng)，減少機(jī)械運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的摩擦損失。特斯拉機(jī)器人中使用4種軸承：旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)使用2個(gè)角接觸軸承；線性關(guān)節(jié)使用1個(gè)四點(diǎn)接觸軸承，以及1個(gè)深溝球軸承。

開(kāi)源證券表示，特斯拉機(jī)器人可以復(fù)用新能源汽車軸承供應(yīng)鏈加速降本，降至2萬(wàn)美金時(shí)，各類軸承的單價(jià)可降到百元及以下，單機(jī)軸承價(jià)值量3220元。

行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局方面，開(kāi)源證券表示，深溝球軸承設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，能高速運(yùn)行并且工作期間無(wú)需保養(yǎng)，價(jià)格低，國(guó)內(nèi)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)成熟供貨。交叉滾子軸承是和諧波減速器配套使用，制造難度大，全球范圍內(nèi)可大規(guī)模量產(chǎn)的企業(yè)少，主要包括日本THK、日本IKO、日本NSK、日企哈默納科和德國(guó)舍弗勒旗下的INA。國(guó)內(nèi)人本股份具備交叉滾子軸承小批量供應(yīng)能力，國(guó)機(jī)精工具備技術(shù)儲(chǔ)備和產(chǎn)品。

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