日前，在陜煤集團(tuán)榆北煤業(yè)公司曹家灘煤礦副斜井井口至中央變電所封閉路段，全國首套新能源無軌膠輪車實現(xiàn)了全路段自動駕駛。

據(jù)了解，此項目是榆北煤業(yè)公司信息化運(yùn)維分公司聯(lián)合天地（常州）自動化股份有限公司，開展的一次科研創(chuàng)新實踐。針對井下復(fù)雜環(huán)境與防爆要求，研究人員開展了大量的科研測試，進(jìn)行了產(chǎn)品設(shè)計與算法優(yōu)化。

本次測試選取曹家灘煤礦副斜井井口至中央變電站作為行車路線，全長約4300米，其中水平距離351米。其余路段為7%坡度的斜坡，含2個岔路口和4個轉(zhuǎn)彎路口。

研究人員在巷道中設(shè)置了路障、警示桶等障礙物，設(shè)計了巷道轉(zhuǎn)彎、坡道啟停、上井車輛避讓等各類行車場景，驗證井下自動駕駛裝備和算法的可靠性。

該項目負(fù)責(zé)人介紹，為實現(xiàn)煤礦井下無軌膠輪車自動駕駛，團(tuán)隊采用三步走戰(zhàn)略。第一步，研究人員利用線控底盤小車在地面進(jìn)行測試，驗證井工煤礦環(huán)境下無人駕駛算法的可靠性。第二步，他們對新能源無軌膠輪車進(jìn)行改造，重點對自動駕駛功能進(jìn)行調(diào)試和改進(jìn)，并在曹家灘煤礦工業(yè)廣場完成了測試。第三步，研究人員將在測試基礎(chǔ)上，繼續(xù)優(yōu)化適應(yīng)于井下復(fù)雜環(huán)境的無軌膠輪車自動駕駛技術(shù)與裝備。在精確定位和智能路側(cè)單元等基礎(chǔ)設(shè)施支撐下，車輛將實現(xiàn)煤礦井下時速不小于每小時20千米的常態(tài)化運(yùn)行，為井下提供自動送餐、送料等日常服務(wù)。（唐永崗 李耀龍）