9月15日，神東首臺(tái)履帶式噴漿機(jī)器人在錦界煤礦地面調(diào)試完成，計(jì)劃交付砼底板隊(duì)進(jìn)行井下工業(yè)性試驗(yàn)。

履帶式噴漿機(jī)器人構(gòu)造

該履帶式噴漿機(jī)器人由神東和萊州亞通重型裝備有限公司共同研發(fā)。整機(jī)由底盤(pán)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)以及工作系統(tǒng)組成，集自行走、混凝土泵送、機(jī)械臂噴射、遠(yuǎn)程遙控等技術(shù)于一體，可通過(guò)遙控遠(yuǎn)程操作實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停、泵送啟停、泵送快慢、軟管泵快慢、大臂動(dòng)作、底盤(pán)行走等作業(yè)。噴漿機(jī)器人配置一臺(tái)37千瓦電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)柱塞泵和四連齒輪泵，從而帶動(dòng)行走馬達(dá)、泵送油缸、大臂、電纜卷筒等動(dòng)作。整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，高度為2.25米，車(chē)身自重8噸，完全滿(mǎn)足井下需求。

履帶式噴漿機(jī)器人功能

引入使用噴漿機(jī)器人，采用濕式噴漿工藝，能夠?qū)⑺蛧娏暇鶆蚧旌?，噴射形成的混凝土質(zhì)量穩(wěn)定，強(qiáng)度高，其噴射能力可達(dá)每小時(shí)15立方米，噴漿機(jī)器人配置的遙控操作系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制距離可達(dá)50米，讓作業(yè)人員遠(yuǎn)離高粉塵環(huán)境，降低了職業(yè)危害。

為什么研發(fā)該機(jī)器人

神東錦界煤礦生產(chǎn)辦主任竇鳳金介紹，目前井下噴漿以干噴為主，工作效率約為每小時(shí)6立方米，需要4至5人配合進(jìn)行噴漿作業(yè)，回彈率高，容易產(chǎn)生大量粉塵。有了噴漿機(jī)器人可替代或輔助人工作業(yè)，只需2人就可完成整道噴漿工序，不僅能減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能提高工作效率。