“攉煤工緊張地抱著100多斤鋼梁鐵柱、荊笆和搪柴棍，掙命般地操作。鋼梁鐵柱被大地壓得吱吱嚓嚓的聲響從四面八方傳來……”淮河能源西部煤電集團唐家會礦地測通防部副部長、陜西小伙兒馮濤對小說《平凡的世界》里這一段對煤礦井下的現(xiàn)場描寫印象深刻。

“現(xiàn)如今，小說里的場景早已成為歷史?！瘪T濤感慨地說，“智能化建設(shè)已經(jīng)為我所在的唐家會礦裝上了‘最強大腦’。井下很多設(shè)備實現(xiàn)了自主控制，不少活兒都是機器當(dāng)‘主角’，人當(dāng)‘配角’啦。真是省時、省力、又安全！”

透明地質(zhì)保障+自主規(guī)劃開采

前方地質(zhì)條件看得直觀明白

在唐家會礦61304智能化綜放工作面，伴隨著機器割煤的轟鳴，采煤機、刮板機、運輸機等設(shè)備正高效運行著。在一排排液壓支架間行走，筆者看到，工作面自動化程度高，用工卻很少，只有幾名職工在巡視。

今年4月，該工作面剛建成時采用的是記憶截割法采煤，需要人工干預(yù)的情況多，不僅麻煩還容易造成資源浪費。因此，該礦與科研單位深入合作，對截割技術(shù)進行升級，讓采煤機真正能夠根據(jù)地質(zhì)條件變化自主規(guī)劃開采。

而自主規(guī)劃開采的前提是要全面、準(zhǔn)確、實時地掌握各類地質(zhì)數(shù)據(jù)，也就是要真正實現(xiàn)地質(zhì)保障透明化。這些數(shù)據(jù)如何采集呢？“你看！”順著馮濤手指的方向，筆者找到了這些數(shù)據(jù)采集的“觸角”。

原來，在采煤機截割滾筒和兩巷上布置有高靈敏度的檢波器，可對回采前方煤層內(nèi)構(gòu)造發(fā)育情況等一系列數(shù)據(jù)實現(xiàn)實時動態(tài)探測。這些數(shù)據(jù)通過光纜和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實時傳輸至地面監(jiān)控中心的主機上，再通過軟件處理成三維透明地質(zhì)模型，指導(dǎo)現(xiàn)場施工。

檢波器連接地面的那一端，地面調(diào)度指揮中心里，該礦信息中心副主任李勝賓正通過電腦上的智能綜放工作面規(guī)劃開采與數(shù)字孿生系統(tǒng)實時查看井下傳輸上來的數(shù)據(jù)。采煤機控制系統(tǒng)也會根據(jù)這些數(shù)據(jù)，自動調(diào)整采高、截深等，從而實現(xiàn)自主規(guī)劃開采。目前，唐家會礦在行業(yè)內(nèi)首次實現(xiàn)了基于智能鉆探、鉆孔物探、隨掘隨探、隨采隨探的實時動態(tài)地質(zhì)保障透明化。

新技術(shù)應(yīng)用后，綜機綜采工區(qū)的支架工們對工作面發(fā)生的變化感觸很深。“現(xiàn)在很多工序都是自動的，咱們干起活來不吃力了。拿移架來說，現(xiàn)在人工只要在機器移不到位的時候微調(diào)一下就行，勞動強度大大降低?！痹摴^(qū)支架工楊平偉說。

橫軸掘錨一體機快速掘進

掘進效率、支護質(zhì)量大幅提升

見識了智能化綜放工作面的安全高效，筆者乘坐無軌膠輪車來到了61302掘進工作面迎頭。最近，這里新投用了一件行業(yè)領(lǐng)先的智能化掘進“神器”——橫軸掘錨一體機。

筆者走近一看，只見綜掘工區(qū)的幾名職工正站在橫軸掘錨一體機上進行支護作業(yè)。據(jù)了解，橫軸掘錨一體機由掘錨機、運錨機、橋式轉(zhuǎn)載等部分組成，具備成套裝備一鍵啟動，掘錨一體機自動截割，錨桿轉(zhuǎn)載機組自動跟隨、智能截割、自動糾偏，掘錨平行作業(yè)等一系列功能，能明顯提升掘進效率和支護質(zhì)量。

經(jīng)過一兩個月的磨合，該工區(qū)干部職工對橫軸掘錨一體機都說好。“以前用老式掘進機，需要人工打錨桿錨索，要用氣動錨索機，還需人工搬運。現(xiàn)在，只要通過掘錨機上自帶的油泵驅(qū)動就行，是液壓自動化的，大大減輕了人的勞動強度?！本C掘工區(qū)副區(qū)長吳兵波兩相對比道，“以前割一茬要四十分鐘，現(xiàn)在只要十來分鐘，效率明顯提升，用工也降下來了?！?/p>

距迎頭200米左右的地方，有一個銀灰色車廂狀的操作間，這是橫軸掘錨一體機的集控室。只見六塊顯示屏上清晰地顯示著各部位的運行情況，在這里輕點按鈕、搖動手柄，就可遠(yuǎn)程控制掘錨一體機。

推廣智能巡檢機器人

真正實現(xiàn)針對性預(yù)防性檢修

回到500米之上的地面，在主斜井井口，“叮咚，機器人啟動注意安全”的提示音重復(fù)三遍后，一臺黃色外殼、體積小巧的裝置，開始順著軌道緩緩向前滑動。這就是該礦智能化建設(shè)的另一項特色——鋼絲繩牽引智能巡檢機器人。

斜井巡檢機器人應(yīng)用在斜井這種長達(dá)2200米、有15度傾角，外帶2個90度拐彎、折返式的復(fù)雜條件下。唐家會礦在行業(yè)內(nèi)尚屬首家。

這臺智能巡檢機器人的前避障攝像頭在運行中發(fā)現(xiàn)前方有人就會自動報警、停車，紅外攝像頭可及時測量經(jīng)過設(shè)備各部位的狀況，發(fā)現(xiàn)設(shè)備超溫、皮帶跑偏、人員闖入等異常情況會及時報警反饋。

“之前人工巡檢來回要3個多小時，相當(dāng)于爬了100多層的樓，強度大，效率低，還存在安全風(fēng)險?！痹摰V機運隊主管陳雪濤介紹，“有了巡檢機器人，職工勞動強度大大降低，預(yù)防性檢修更加有的放矢了?！?/p>

不僅在主斜井巡檢上，智能巡檢機器人還被應(yīng)用在該礦選煤廠輸煤棧橋的巡線中，在更多場景中服務(wù)著礦井生產(chǎn)。

預(yù)計到今年底，唐家會礦還將陸續(xù)建成智能通風(fēng)、火車無人裝車等項目，讓智能化建設(shè)的“紅利”釋放到礦井生產(chǎn)中。