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（原標(biāo)題：天眼掘金|優(yōu)時(shí)小車(chē)獲數(shù)千萬(wàn)元A+ 輪融資 京東方A、電子城等間接參股）

近日，L4 低速自動(dòng)駕駛小型無(wú)人車(chē)優(yōu)時(shí)小車(chē)獲得數(shù)千萬(wàn)元 A+ 輪融資，本輪融資由海爾集團(tuán)和中國(guó)金茂領(lǐng)投，惟一資本跟投。 此前，優(yōu)時(shí)小車(chē)于2020年12月獲得數(shù)千萬(wàn)人民幣A輪融資，2019年獲得千萬(wàn)元天使輪融資，以及2018獲得數(shù)百萬(wàn)元的種子輪融資。

天眼查股權(quán)穿透圖顯示，上市公司電子城(600658)、北京科銳(002350) 和京東方A（000725）間接參股北京優(yōu)時(shí)科技有限公司。

公司資料顯示，優(yōu)時(shí)小車(chē)成立于2018年，是國(guó)內(nèi)目前唯一的視覺(jué)自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)。優(yōu)時(shí)小車(chē)的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于低速自動(dòng)駕駛，其核心在于三維的構(gòu)圖定位跟導(dǎo)航；通過(guò)自主研發(fā)計(jì)算機(jī)視覺(jué)采用雙目攝像頭去實(shí)現(xiàn)三維構(gòu)圖定位跟導(dǎo)航，相較于目前市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的十六線激光技術(shù)，優(yōu)時(shí)小車(chē)的雙目攝像頭很大程度上降低了制造成本。同時(shí)，優(yōu)時(shí)小車(chē)能在強(qiáng)弱光不同的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)三維輪廓特征的提取，并只存留地圖最為核心的部分，剩下的由于遭受環(huán)境改變而產(chǎn)生變化的地圖要素對(duì)小車(chē)的運(yùn)行就不會(huì)產(chǎn)生太大的影響，這也是視覺(jué)對(duì)比激光的非常大的優(yōu)勢(shì)。

天眼查專(zhuān)利信息顯示，優(yōu)時(shí)小車(chē)目前共有12條專(zhuān)利信息，其中2條為發(fā)明專(zhuān)利，分別是“一種六輪差速轉(zhuǎn)速控制方法和一種六輪差速轉(zhuǎn)速控制裝置”和“行走輪組件、行走機(jī)構(gòu)和行走裝置”，目前還處于實(shí)質(zhì)審查狀態(tài)。

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